Milna je mjesto i luka smješteno na zapadnoj obali otoka Brača, u istoimneoj uvali. Najbolja je i najsigurnija prirodna luka na otoku. Marina ACI Milna ima 200 vezova na moru, 20 na kopnu. Otvorena je tijekom cijele godine.
U blizini mjesta duž obale nižu se lijepe uvale s pješčanim i šljunčanim plažama (Pasika, Osibova, Lućice, Maslinova). Lijepo uređeno kupalište smjestilo se u uvali Vlaška.
Naselje se razvilo u 16. st. Župna crkva Gospe od Blagovijesti iz 1783. ima monumentalno barokno pročelje i ciklus štukatura (rokoko) iz ranoga XIX. st.
U uvali Osibova nalaze se ruševine gotičke crkvice. Za Napoleonovih ratova u Milni je 1800. ruska flota imala svoju bazu.
Ljubiteljima sporta i rekreacije na raspolaganju su tereni za mali nogomet, odbojku, košarku i boćanje te stolni tenis.
U Milni je aktivno i nekoliko ronilačkih centara koji pružaju usluge od početničkih tečajeva i tečajeva za djecu, do naprednih tečajeva i ronilačkih izleta.
Milna je pogodna ishodišna točka za brojne izlete, kako na Braču, tako i van njega. Sama okolica Milne je idealna za biking, trekking, i free climbing, kao i za jedrenje ili samo kupanje na nekim od prekrasnih plaža u skrivenim uvalama.
Preko Supetra (20 km) Milna je brojnim trajektnim i katamaran linijama povezana sa Splitom.